Katalitik susturucu bulunmayan araçların kontrolü
- korbon monoksit (CO) oranı %3,5 oranını geçmemelidir.

Susturucu donanımlı araçların kontrolü
- Rölantide CO ? % 0,5
- Hızlanmalı rölantide CO ? % 0,3
- Hızlanmalı rölantide Lambda : 0,97 ? 1,03

Bu nedenle Peugeot Bakımlarına benzinli araçlar için egzoz gaz emisyonu, dizel araçlar için duman yoğunluğu kontrolünü de ilave etti.

Lambda sondasının görevi egzoz gazındaki oksijen oranını ölçmek ve bu oranı beyine iletmektir. Beyin optimal bir karışım elde etmek için motora sağlanan benzin miktarını düzenler.

Araç egzoz gaz kaçağı, dengesiz rölanti, rölantinin olmaması, susturucunun bulunmaması, susturucu çıkışının bulunmaması, susturucu çıkışının bozulması gibi anormallikler gösterirse egzoz gaz emisyon kontrolü gerçekleştirilmemelidir. Çünkü sonuçları güvenilir olmaz.

Dizel araçlarda duman yoğunluğu kontrolü

Bu kontrolün prensibi gazları analiz etmek değildir, bir yoğunluk ölçme aleti ile hızlanma sırasında gözle görülür kirletici maddelerin seviyesinin ölçümünü yapmaktır. Gerçekten de Dizel araçlar CO bakımından Benzinli araçlara göre daha az havayı kirletirler ancak yakıtın yanmasından ileri gelen gözle görülür kirletici maddeler yayarlar.

Prensip ve ilerleyiş
Yoğunluk ölçme aleti optik bir yöntem ile dumanı ölçer. Duman ışıklı bir tüp içinden geçer. Bir ucundan yayılan ışık diğer uçta bulunan bir fotosel tarafından algılanır. Görülen ışık oranı ne kadar düşükse odadaki mevcut duman yoğunluğu o kadar yüksektir.